文件名称:Slam_test
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
对前人的EFK_SLAM程序进行中出现的几个错误进行了改正，对于理解EFK_SLAM算法非常有帮助。-The previous EFK_SLAM procedures in the emergence of a few errors were corrected, for the understanding of the EFK_SLAM algorithm is very helpful.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Slam_test\AngleWrapping.m
.........\DoObservationModel.m
.........\DoVehicleGraphics.m
.........\DrawRobot.m
.........\EKFSLAM.asv
.........\EKFSLAM.m
.........\GetNewFeatureJacs.asv
.........\GetNewFeatureJacs.m
.........\GetObservation.asv
.........\GetObservation.m
.........\GetObsJacs.m
.........\GetOdometry.asv
.........\GetOdometry.m
.........\GetRobotControl.m
.........\J1.m
.........\J2.asv
.........\J2.m
.........\license.txt
.........\PlotEllipse.m
.........\SimulateMovement.m
.........\slides3.pdf
.........\tcomp.asv
.........\tcomp.m
.........\tinv.m
Slam_test