文件名称:lqrneimo
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对给定的系统实施基于内模原理的LQR控制。首先对系统进行讲解，然后求解出状态反馈矩阵K，调整参数后用于控制低阶系统，最后控制高阶系统-LQR control based on internal model principle for a given system. First, explain the system, then solve the state feedback matrix K, adjust the parameters for the control of low order system, the final control of the high order system
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lqrneimo.m