文件名称:zhengjienijie
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六自由度的正解和逆解程序，并在程序中给出了多种解法-Positive Solutions of six degrees of freedom and inverse solution procedures, and multiple solutions are given in the program
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该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序\正解程序.m
.................................................\逆解程序.m
该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
.................................................\程序说明.doc