文件名称:Specification-for-PLCopen
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智能制造的PLCopen运动控制规范。对PLCopen标准在工业控制，尤其是工业机器人控制上的应用，有详细描述，值得参考。-Specification for PLCopen motion control for intelligent manufacturing. The application of PLCopen standard in industrial control, especially in industrial robot control, is described in detail, and it is worth of reference.
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智能制造的PLCopen运动控制规范.pdf