文件名称:danjiLQRdaolibai
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
基于LQR的倒立摆,亲测可用有必要说明,初学者也可看懂-Inverted pendulum based on LQR, close test necessary instructions are available, and beginners can understand
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
单级倒立摆的LQR控制器的设计
...........................\LQR.doc
...........................\LQR1.m
...........................\LQRfangzhen.mdl
...........................\LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf
...........................\单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现.pdf