文件名称:rrt_simplify
- 所属分类：
- 数学计算/工程计算
- 资源属性：
- [Windows] [Visual C] [源码]
- 上传时间：
- 2016-01-19
- 文件大小：
- 3.52mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 周*
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- 无
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
在VC6.0上实现了简化的快速扩展随机树算法，实现了人工放置起点，终点和障碍点。算法自动生成避开障碍的路径。注释详细，具有较好的参考价值。- a simplified algorithm of fast expanding random tree in VC6.0 is implemented, and the starting point, end point and obstacle point of artificial placement are realized. Algorithm to automatically generate the path to avoid obstacles. Detailed notes, with a good reference value.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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rrt算法实践
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