文件名称:formation-control
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研究了自主水下航行器的编队控制问题，并使用李雅普诺夫函数加以证明。-Research on the AUV control problems of formation and use Lyapunov function to prove it.
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下载文件列表
基于Simulink_VRML的自主水下航行器编队控制仿真_崔荣鑫.pdf
基于模型参考的多自主水下航行器自适应覆盖控制_严卫生.caj
模型参数不确定条件下的自主水下航行器_AUV_自适应编队控制研究_李乐强.caj
多AUV队形控制的新方法_吴小平.caj
多AUV协调控制技术研究_吴小平.caj