文件名称:遗传算法移动机器人代码
- 所属分类:
- 文档资料
- 资源属性:
- [WORD]
- 上传时间:
- 2016-01-12
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路径规划是寻找满足安全和平滑条件下的最优路径,因此个体的适应度函数值越小,则该路径越好。为了获得最优路径,根据本文中给出的算法,利用MATLAB分别对交叉率、变异率等参数的不同取值进行了比较选择。
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