文件名称:Parameter-Calibration
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针对驱动系统的非理想因素，提出轨迹点前馈补偿校准技术，详细阐述前馈质量和前馈延时系数校准算法，推导出加速度前馈校准流程，极大的提高控制系统的高速响应特性-The combined movement is generated by the linear motor and the spindle motor of the table of CNC. In order to meet high speed、 high precision and multi-degree motion performance, the control is more rigid、 multivariable、strong coupling of the nonlinear system control.
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高速高精运动控制补偿及参数校准技术_朱凯.caj