文件名称:Ke_jian_Guang_DW
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该源码将无源卡尔曼滤波方法应用在可见光定位中，需要输入5个点的先验信息，希望提供帮助。-The source will be passive Calman filtering method applied in the visible light positioning, the need to enter 5 points a priori information, and hope to provide help.
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Ke_jian_Guang_DW.m