文件名称:IMU
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采用加速度计和陀螺仪互补滤波获得载体三维姿态。-Using accelerometer and gyroscope carrier complementary filter to get 3 d pose.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
IMU\IMU.c
...\IMU.h
IMU