文件名称:car_balance
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
包括制作平衡车时整理的文档，包括pid、自平衡、四元数的算法。通过MPU6050传感器实现小车平衡，附DMP移植测试的源码。-Including making balance the car arrange documents, including pid, self-balancing, quaternion algorithm. MPU6050 sensor to achieve balance by car, with a test source DMP transplant.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
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| DMP移植测试 - 副本.zip | ||
| MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf | ||
| PID通俗易懂.pdf | ||
| 卡尔曼_单片机__MPU6050.doc | ||
| 四元数转化为欧拉角.wps | ||
| 捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪).wps | ||
| 自平衡小车详解 | 陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf |