文件名称:adaptive
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
自适应迭代学习控制,被控对象是二关节机器人机械臂-Adaptive iterative learning control, the controlled object is a two-joint robot arm
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
chap5_7adapt.m
chap5_7ctrl.m
chap5_7input.m
chap5_7main.m
chap5_7plant.m
chap5_7sim.mdl