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点云与全景图像配准的文章，感觉还可以，不妨读一读，文章中详细叙述了车载点云与全景之间的融合方法-Point cloud and panoramic image registration of the article, the feeling can be, may wish to read, the article details the integration method between the vehicle point cloud and the panorama
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基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究_陈为民.pdf