文件名称:attitude_estimator_ekf
- 所属分类：
- 微处理器(ARM/PowerPC等)
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2015-07-08
- 文件大小：
- 25kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- sn***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
PixHawk飞控用EKF（扩展卡尔曼滤波）方法实现姿态解算源码-PixHawk flight control with EKF (extended Kalman filter) method of solving attitude Source
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
attitude_estimator_ekf\AttitudeEKF.m
......................\attitudeKalmanfilter.prj
......................\attitude_estimator_ekf_main.cpp
......................\attitude_estimator_ekf_params.c
......................\attitude_estimator_ekf_params.h
......................\codegen\AttitudeEKF.c
......................\.......\AttitudeEKF.h
......................\.......\AttitudeEKF_types.h
......................\.......\rtwtypes.h
......................\module.mk
......................\codegen
attitude_estimator_ekf