文件名称:RGSC
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
人工势场法路径规划 matlab程序。基于随机产生的障碍图,利用人工势场法完成路径规划。内有详注。-Artificial Potential Field Path Planning matlab program. There are detailed notes.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
RGSC.m
example_pathresult.fig