文件名称:qnx-vs-linux
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QNX和rt_linux的对比文档，文章深入简出，从内核构架方面分析了两者的不同-QNX vs rt_linux，this point why rt_linux is not realtime and why qnx is realtime and scabile
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qnx_when_do_you_need_an_rtos_paper_zh-cn.pdf