文件名称:chixibuchang
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
通过采用反步滑模控制补偿伺服系统中的齿隙影响，提高跟踪精度-By using the backstepping sliding mode control of backlash compensation in servo system, improve the tracking accuracy
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
chixibuchang
............\fanbu1.m
............\fanbu_plot.m
............\plant.m
............\plantd.m
............\sat.m
............\sin_fanbu_plant.mdl