文件名称:astar
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可以很好地解决机器人的最短路径规划问题,此代码用于解决四数码问题,可以通过修改初始化代码来设置起始点-Can solve the shortest path planning of the robot, this code is used to solve the four digital issues, you can set the starting point by modifying the initialization code
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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astar
.....\astardemo.m
.....\createFigure.m
.....\findFValue.m
.....\findWayBack.m
.....\initializeField.m