文件名称:arctrajectory
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
工业机器人的空间圆弧通用的算法,非常有用的,适用于所有的工业机器人,只要对应合适的运动学逆解-space arc trajectory planning for robot
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
arctrajectory.cpp