文件名称:kalman
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卡尔曼滤波，具有自适应功能,对应五个经典的公式，方便大家学习使用-Kalman filter, the adaptive function Corresponding to the five classic formula, facilitate everybody to learn to use
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卡尔曼滤波\initial_track.m
..........\initial_track.mat
..........\kalman.m
卡尔曼滤波