文件名称:kalman
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联邦卡尔曼很好的文献，里面是联邦卡尔曼的结构设计，对于编写联邦卡尔曼程序的编写有帮助-Federal Kalman good literature, which is the structural design of the Federal Kalman, Kalman federal program to prepare for writing helpful
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INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法.pdf