文件名称:quadrotor-simm
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型，inversion1是给定位置解算姿态的文件-Based on their own four-rotor aircraft nonlinear dynamic model with attitude control PID control simulation model simulation model and the position loop, inversion1 a given location solver attitude file
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
quadrotor simm\forsuper2.mdl
..............\inversion1.m
..............\quadrotorsimplesuper.m
..............\simple_zitai_control.mdl
..............\way2.m
..............\zhidao_control.mdl
quadrotor simm