文件名称:guanjiemingcheng
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获取nao机器人全身各个部位的关节名称，并且以矩阵的形式输出-Get nao robot joints name in various parts of the body, and the output in the form of a matrix
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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得到关节角的名称.py