文件名称:Robot_solution
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该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序-Positive solution and inverse solution program The program contains six degree of freedom robot DH Modelling
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
程序说明.doc
逆解程序.m
正解程序.m