文件名称:mohu
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利用模糊控制，实现机器人避碰的程序，实验效果良好-The use of fuzzy control, robot collision avoidance procedures, test results good
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下载文件列表
Obstacle_Simulation.fig
Obstacle_Simulation.m
UUV_Simulation.m
fuzzyuuv.fis
fuzzyuuv1.fis
uuvfuzzy.m
uuvfuzzy1.m
Kalman.m