文件名称:atti_cal
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惯性导航程序,matlab编辑,旋转矢量法结合方向余弦矩阵,完美计算姿态阵,惯导姿态更新程序-Inertial navigation procedures, matlab editing, rotation vector direction cosine matrix method combined with perfect posture matrix calculation, INS attitude update
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atti_cal.m