文件名称:FiveBar_Dynamic
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2014-10-26
- 文件大小：
- 4kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 王*
- 相关连接：
- 无
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
双臂机器人动力学程序，采用龙格库塔法，提高运算精度。解决了闭链动力学存在约束与负载内力的问题，为后续控制打下基础-Arm robot dynamics program, using the Runge-Kutta method to improve the calculation accuracy. Closed kinetic chain exist to solve the constraint problem with the load internal forces, lay the foundation for the subsequent control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
ThreeBar_Dynamic\FiveBar_Main_test.asv
................\FiveBar_Main_test.m
................\rightF1.asv
................\rightF1.m
................\stepRK1.m
ThreeBar_Dynamic