文件名称:4Beacons-Slam_Testbed-
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
基于matlab 实现的，对给定的4个路标 beacons 进行定位和绘图的SLAM仿真程序-Based on matlab to achieve, given four signs beacons for positioning and mapping SLAM simulation program
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Slam_Tested_4Beacons\tinv.m
....................\tcomp.m
....................\SimulateMovement.m
....................\PlotEllipse.m
....................\J2.m
....................\J1.m
....................\GetRobotControl.m
....................\GetOdometry.m
....................\GetObsJacs.m
....................\GetObservation.m
....................\GetNewFeatureJacs.m
....................\EKFSLAM.m
....................\DrawRobot.m
....................\DoVehicleGraphics.m
....................\DoObservationModel.m
....................\AngleWrapping.m
....................\slides3.pdf
license.txt