文件名称:ruslanma-ekf
- 所属分类：
- 其他小程序
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2014-09-24
- 文件大小：
- 9kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- zhaox*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
ekf_algorithm
for Mobile Robot Localization
for Mobile Robot Localization
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e
.....................................\README.txt
.....................................\RunMe.m
.....................................\ekfPerformance.m
.....................................\ekfSimulation.m
.....................................\estimateOdometryPose.m
.....................................\estimateRelativePose.m
.....................................\evaluateMeasurementJacobians.m
.....................................\evaluatePredictionJacobians.m
.....................................\evaluateRelativePoseDifference.m
.....................................\getOdometryCovariance.m
.....................................\getSensorCovariance.m
.....................................\normalizeAngle.m