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文件名称:quadrotorcontrol

  • 所属分类：
  • 软件工程
  • 资源属性：
  • [PDF]
  • 上传时间：
  • 2014-09-12
  • 文件大小：
  • 422kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • plm***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(QuadmtoruAV)受控模型的复杂非线性问题，提出了一种系统简化方

法，并基于简化后的模型设计了滑模控制器，-a useful papaer for rotor
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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quadrotorcontrol.pdf

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