文件名称:pendulum
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2014-08-05
- 文件大小：
- 8kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- lans****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
单片机做倒立摆的源代码，用到编码器和电机，代码中含PID控制过程，可作为学习自动控制的例子。-SCM source code to do inverted pendulum, encoders and motors, the code containing PID control process, can be used as learning examples used in automatic control.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
pendulum
........\encoder.c
........\encoder.h
........\init.c
........\init.h
........\motor.c
........\motor.h
........\pendulum.c
........\pendulum.h
........\pid.c
........\pid.h
........\倒立摆PID参考.C