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文件名称:PD-with-Gravity-compensation

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2014-07-23
  • 文件大小：
  • 238kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • A***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
下载
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如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

This a package for PD with Gravity Compensation of Planer Elbow Manipulator with necessary documentation.-This is a package for PD with Gravity Compensation of Planer Elbow Manipulator with necessary documentation.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





PD-with-Gravity-compensation

............................\Assignment_05.pdf

............................\closed_loop_system.mdl

............................\dynamic_terms.m

............................\main.m

............................\open_loop_dynamics.m

............................\PD_with_Gravity_Compensation.m

............................\robot_picture.jpg

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