文件名称:EKF
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此处是将一篇关于EKF的文章中的仿真进行了验证，分别比较原始的EKF和改进的EKF，确实改进的效果较好-Here is an article about the EKF in the simulation is verified, EKF respectively to compare the original and improved EKF, indeed improved effect is better
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非线性系统的EKF与改进的EKF模拟仿真比较\1-s2.0-S0005109898000533-main.pdf
......................................\EKF.m
......................................\longgekutajifen.m
......................................\xiugaide.m
非线性系统的EKF与改进的EKF模拟仿真比较