文件名称:PD-controller
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
实现一个二自由度的机器人力臂控制仿真程序，采用PD控制加迭代学习算法-PD controller
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
PD型反馈迭代学习控制程序\chap5_1ctrl.m
........................\chap5_1input.m
........................\chap5_1main.m
........................\chap5_1plant.m
........................\chap5_1sim.mdl
PD型反馈迭代学习控制程序