文件名称:2012-L8-Exercises_QUADROTOR
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
The parameters of the PID controller have been optimized for desired transient performance of the pan and tilt angles using the block Signal Constraint from the Simulink Response Optimization
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
2012-L8-Exercises_QUADROTOR\alt_control.m
...........................\att_control.m
...........................\bin2Om.m
...........................\const_global.m
...........................\displayQuadrotor.m
...........................\initDisplay.m
...........................\init_quad.m
...........................\JacobianInverse.m
...........................\Om2bin.m
...........................\quadrotor.mdl
...........................\system_dynamics.m
2012-L8-Exercises_QUADROTOR