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文件名称:MMEKF

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2014-06-16
  • 文件大小：
  • 114kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • j***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

使用IMM—EKF实现单目标跟踪，包括量测生成，扩展卡尔曼滤波，IMM算法-single target tracking
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





MMEKF\cart2pole.asv

.....\cart2pole.m

.....\CreateCAH.m

.....\CreateCAT.m

.....\CreateCTH.asv

.....\CreateCTH.m

.....\CreateCTT.m

.....\CreateCVH.asv

.....\CreateCVH.m

.....\CreateCVT.m

.....\data_origin.mat

.....\EKF.asv

.....\EKF.m

.....\f.asv

.....\f.m

.....\.igure\x方向原始及观测.fig

.....\......\y方向原始及观测.fig

.....\......\z方向原始及观测.fig

.....\......\三维原始及观测.fig

.....\IMM_Filter.asv

.....\IMM_Filter.m

.....\JacobianF.m

.....\realTrack.asv

.....\realTrack.m

.....\z_k_k.asv

.....\z_k_k.m

.....\figure

MMEKF

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