文件名称:Poincare
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
建立单腿机器人的庞加莱映射，以及其传递函数，便于分析研究-Poincare map of one-legged robot
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Poincare
........\Poincare_map.m
........\rectA.m
........\stance_map.m
........\test_point.m