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文件名称:PID-Robot_6_DOF-Control

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2014-06-02
  • 文件大小：
  • 18kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • roc***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
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下载
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失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

PID control of 6 degree of freedom robot manipulator (IRB140). the source code contain the dynamic modeling of the robot manipulator and also a source code for simulating results in propar way.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





PD_Robot_Control.mdl

plot6dof_closed.m

irb140.m

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