传统的PMSM DTC系统采用两个滞环控制比较器分别控制转矩和磁链，该系统响应迅速，抗干扰能力强，但是也存在一些问题，比如磁链和转矩存在较大的脉动，此外因为逆变器的开关状态不能够固定，在中低速运行时，不能够对系统精确的控制，转矩脉动会使得系统产生噪声。传统的PMSM DTC系统磁链和转矩的脉动问题是由于系统的逆变器的开关频率不够高，从而在一个周期内所选的电压矢量不能够有效的跟踪预期的电压矢量，进而产生转矩脉动。-In the traditional direct torque control system,the system can produce torque ripple for that the system has margins of error in observation of stator flux position and the inverter switching frequency is not fixed.To solve this problem, this paper studies the control scheme based on flux observation error,which combine the voltage