文件名称:multinomialR
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在粒子滤波过程中，对粒子的退化速度的过程必须用到重采样。此代码即实现了粒子重采样的过程。-In the particle filtering process, the degradation rate of the particles used in the process must be re-sampled. This code implements the particles i.e. resampling process.
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multinomialR.m