文件名称:Headtracker
- 所属分类：
- 微处理器(ARM/PowerPC等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2014-05-10
- 文件大小：
- 36kb
- 下载次数：
- 1次
- 提 供 者：
- o***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
Headtracker using sensors: ADXL345 (acc), ITG3200 (gyro), HMC5843 (mag) with data fusion using an extended kalman filter on STM32F10x and data output via USB to PC. Code (sensor reading, filter) written by me. Validated on real hardware.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Headtracker
...........\src
...........\...\ekf.h
...........\...\i2cpoll.h
...........\...\main.c
...........\...\matrix.h
...........\...\quaternion.h
...........\...\stm32f10x_conf.h
...........\...\stm32f10x_it.c
...........\...\stm32f10x_it.h
...........\...\system_stm32f10x.c
...........\...\systick.h
...........\...\usb.c
...........\...\usb.h
...........\...\usb_conf.h
...........\...\usb_desc.c
...........\...\usb_desc.h
...........\...\usb_endp.c
...........\...\usb_istr.c
...........\...\usb_istr.h
...........\...\usb_prop.c
...........\...\usb_prop.h
...........\...\usb_pwr.c
...........\...\usb_pwr.h
...........\...\vector.h