文件名称:LQR_Double_inverted_pendulum
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本代码是通过LQR算法来成功实现二阶倒立摆的功能。-This code is successfully achieved by LQR algorithm to second inverted pendulum function.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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LQR_Double_inverted_pendulum.m