文件名称:ukf1
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构造无迹卡尔曼滤波器，将无迹卡尔曼滤波器在非线性系统中进行测试，观看无迹卡尔曼滤波器跟踪目标的性能。-Unscented Kalman filter structure, the unscented Kalman filter tested in nonlinear systems, watch unscented Kalman filter to track the target performance.
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下载文件列表
ukf1\measurefun.m
....\systemfun.m
....\track.m
....\UKFfiter.m
....\Untitled.m
ukf1