文件名称:bizhangrobot
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
利用人工势场法来进行路径规划，从起点无碰撞地到达目标点。-Path planning based on artificial potential field.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
bizhangrobot
............\1.bmp
............\2.bmp
............\compute_angle.m
............\compute_Attract.m
............\compute_repulsion.m
............\main.m
............\no3.fig
............\Thumbs.db