文件名称:INS_ours
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惯性导航,此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法-Inertial navigation, this is based on four elements, and angular increments law Jie Lian INS program algorithm
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INS_final\20120424_dongtai.DAT
.........\guanxingdaohang2.fig
.........\guanxingdaohang2.m
INS_final