文件名称:Stanford-FK---IK
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2014-04-13
- 文件大小：
- 498kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- Asia Al********
- 相关连接：
- 无
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
This code calculates the forward and inverse kinematics of Stanford Robot using H-D representation.
Watch up for singularity in results-This code calculates the forward and inverse kinematics of Stanford Robot using H-D representation.
Watch up for singularity in results..!!
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(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Stanford FK - IK\CallTrnsformationMatrix.m
................\IKMatrix.m
................\spong_kinematics.pdf
................\Stanford Forward Kinematics.docx
................\StanfordIK_Values2.m
Stanford FK - IK