文件名称:balance-car
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
基于STM32两轮自平衡小车,用mpu6050读取角度，进行PID调节-balance car
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
两轮平衡小车 v3.0
.................\CM3
.................\...\core_cm3.c
.................\...\core_cm3.h
.................\...\stm32f10x.h
.................\...\system_stm32f10x.c
.................\...\system_stm32f10x.h
.................\Control
.................\.......\Car
.................\.......\...\Car.c
.................\.......\...\Car.h
.................\.......\IMU
.................\.......\...\IMU.c
.................\.......\...\IMU.h
.................\.......\PID
.................\.......\...\PID.c
.................\.......\...\PID.h
.................\.......\USART
.................\.......\.....\usart.c
.................\.......\.....\usart.h
.................\Drive
.................\.....\LED
.................\.....\...\LED.c
.................\.....\...\LED.h
.................\.....\PWM_Output
.................\.....\..........\pwm_output.c
.................\.....\..........\pwm_output.h
.................\.....\Usart1
.................\.....\......\Usart1.c
.................\.....\......\Usart1.h
.................\.....\sys_config
.................\.....\..........\sys_config.c
.................\.....\..........\sys_config.h
.................\.....\usart
.................\.....\.....\usart.c
.................\.....\.....\usart.h
.................\Fwlib
.................\.....\inc
.................\.....\...\misc.h
.................\.....\...\stm32f10x_adc.h
.................\.....\...\stm32f10x_bkp.h
.................\.....\...\stm32f10x_can.h
.................\.....\...\stm32f10x_cec.h
.................\.....\...\stm32f10x_crc.h
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.................\.....\src
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.................\.....\...\stm32f10x_usart.c
.................\.....\...\stm32f10x_wwdg.c
.................\Obj
.................\...\JLinkLog.txt
.................\...\JLinkSettings.ini
.................\...\Output
.................\...\......\ExtDll.iex
.................\...\......\car.crf
.................\...\......\car.d
.................\...\......\car.o
.................\...\......\control.crf
.................\...\......\control.d
.................\...\......\control.o
.................\...\......\core_cm3.crf
.................\...\......\core_cm3.d
.................\...\......\core_cm3.o
.................\...\......\gpio.crf