文件名称:ROBUSTPD
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
机器人PD控制，可以用来控制机器人的行动，可以用构建的方程和代码来说明，里面有源程序代码，也有SIMULINK框图-ROBUST PD CONTROL
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m
.............\chap2_1plant.m
.............\chap2_1plot.m
.............\chap2_1sim.mdl
.............\chap2_2adapt.m
.............\chap2_2ctrl.m
.............\chap2_2ctrlnew.m
.............\chap2_2input.m
.............\chap2_2plant.m
.............\chap2_2plot.m
.............\chap2_2sim.mdl
第2章仿真程序