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关于机器的路径规划避障的一些论文，对做机器人路径规划的很有帮助-Path planning obstacle avoidance on the machine some papers, the robot path planning is helpful
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下载文件列表
人工势场\人工势场.pdf
........\人工势场法在多机器人运动中的研究_方华京.pdf
........\人工势场法在足球机器人路径规划中的应用.caj
........\动态环境下基于人工势场的足球机器人路径规划.caj
........\基于人工势场法的机器人路径规划_张建英.pdf
........\基于动态人工势场法的路径规划.pdf
........\基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究.kdh
........\基于改进势场法的足球机器人路径规划系统.caj
........\基于自主势场法的足球机器人路径规划研究.caj
........\基于进化势场法的足球机器人路径规划研究.caj
........\复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划_庄晓东.pdf
........\对抗环境下足球机器人路径规划.caj
........\用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用.pdf
........\足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究.kdh
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